Unter den Stapelgeräten für Lagerhallen stechen brückenelektrische Stapelkrane strukturell hervor. Hierbei handelt es sich um Strukturen, die sich nur geradlinig in Richtung von Regal- oder Stapelreihen bewegen. Entlang der Kranbrücke bewegt sich ein Lastenwagen, an dem eine Lastensäule befestigt ist. Eine um 360 Grad drehbare Säule wird vertikal von einem Gabelstapler oder Spezialgreifer für Paletten, Kartons oder Rollen bewegt.

Ein elektrischer Stapelkran bewegt sich entlang von Schienen, die auf dem Boden eines Lagerhauses oder Lagergebäudes verlegt sind, und wird von Elektromotoren angetrieben. Außerdem treiben Elektromotoren den Hubmechanismus des Staplers an. Der Stützkran-Stapler wird in Lagerhäusern eingesetzt, in denen Regale eine große Fläche und Höhe des Gebäudes einnehmen. Es kann mehrere parallele Reihen von Lagerstrukturen bedienen.
Der Kran wird vom Boden oder von einer speziellen Kabine aus gesteuert. Die Art der Steuerung richtet sich in der Regel nach der Tragfähigkeit und der Höhe der Ladesäule.

Die wichtigsten Arten von Brückenstaplern

• Von einer fahrenden Kabine aus gesteuert;
• Mit fester Kabine;
• Steuerung vom Boden aus über Kabel;
• Vom Boden aus per Funk ferngesteuert.

Bei einer Vielzahl von Regalkranen handelt es sich um Schmalgangstapler, die für den Einsatz zwischen stationären Regalen mit einer Höhe von bis zu 15 Metern ausgelegt sind. Sie können sich nur hin und her bewegen, sind aber in fast allen Fällen mit einer Drehstange ausgestattet, die sich im Kreis drehen kann. Schmalgangstapler werden von der Bedienerkabine aus gesteuert, die sich am unteren Ende der Struktur befindet, oder sie bewegen sich zusammen mit dem Lastenwagen. Im ersten Fall sind die Kräne mit einem Videoüberwachungssystem ausgestattet.

Der Zweiträger-Stützkran ist auf zwei vertikalen U-förmigen Stützen montiert, die durch zwei tragende Balken miteinander verbunden sind und eine Spannweite bilden. Ein Schlitten mit Hebemechanismus bewegt sich entlang der Balken. Die Kabine kann stationär sein und sich zusammen mit dem Wagen bewegen. Die gesamte Struktur bewegt sich entlang von Schienen, die auf dem Boden oder der Asphaltbetonoberfläche verlegt sind. Von der Kabine aus gesteuerte Regalbediengeräte sind in der Regel leistungsstarke Konstruktionen für den Umgang mit großen Ladungsmengen.

Für die Bewegung auf Schienen ist der Kran mit Fahrwerken ohne Drehfunktion ausgestattet. Die Wagen sind mit elektrischen Bewegungsmotoren und einem zuverlässigen Bremssystem ausgestattet. Einige Modelle verfügen über ein komplexes System zur Umwandlung mechanischer Bremsenergie in elektrische Energie, die die kraneigenen Batterien auflädt.
Elektrische Zweiträger-Regalregalkrane werden über das Stromnetz oder eine unabhängige Speicherbatterie mit Strom versorgt, die außerhalb der Arbeitszeit aufgeladen wird.

Einsatz von Brückenstaplern

Der Kranstapler 2-Achser Basic wird mit einer Ladesäule mit auswechselbaren Aufnahmen für Ladungen unterschiedlicher Art geliefert. Je nach Spezialisierung des Lagers ist es mit Palettengabeln, Fass- oder Rollengreifern, Haken oder Klammern ausgestattet.
Stützkräne und Stapler bewegen sich in der Regel entlang von Bahngleisen. Es gibt jedoch eine Reihe von Modellen, die keine Schienen benötigen. Sie können sich auf pneumatischen Rädern nicht drehbarer Wagen auf einer ebenen horizontalen Fläche bewegen. Dabei handelt es sich in der Regel um vom Boden aus gesteuerte Stapler mit kleiner und mittlerer Kapazität, die mit einem autonomen Energiesystem ausgestattet sind. Sie können in Buchdepots, Kühlschränken zur Langzeitlagerung, Zwischenlagern und Lagerräumen verwendet werden.

Hängekrane werden in Werkstätten und Industrieanlagen installiert, häufig sind sie jedoch auch in Lagerhallen zu sehen, wo sie zur Wartung von Kragarmregalen installiert werden. Sie werden hauptsächlich vom Boden aus ferngesteuert.

In Lagerhallen mit hohen Regalhöhen und hoher Produktivität ist der Einsatz von Regalbediengeräten am optimalsten, da diese im Vergleich zu anderen Hebe- und Transportgeräten zahlreiche Vorteile bieten. Regalbediengeräte ermöglichen die wirtschaftlichste Nutzung des Lagerraums durch eine Reduzierung der Gangbreite und eine Erhöhung der Lagerhöhe. Gemäß GOST 16553-88 gibt es zwei Hauptkonstruktionen von Stapelkranen – Brücken- und Zahnstangenkrane. Bei Regalbediengeräten darf die Durchfahrtsbreite 1,5 m nicht überschreiten, bei Regalbediengeräten 1 bis 1,3 m. Die Lagerhöhe für Regalbediengeräte kann 30 m und mehr betragen. Stapelkrane bieten zahlreiche Möglichkeiten für eine möglichst vollständige Mechanisierung und Automatisierung des Hebens, Transports und der Lagerung von Gütern und stellen gleichzeitig die Verfügbarkeit von Gütern sowie die Geschwindigkeit des Auffindens und Auslieferns von Gütern sicher.

Das Regalbediengerät besteht aus einem Tragwagen, der sich entlang auf dem Boden verlegter Schienen bewegt, einer oder zwei vertikal auf dem Wagen montierten Säulen und einem Schlitten mit einer Lastaufnahmevorrichtung, der sich entlang der Säulen bewegt. Je nach Steuerungsmethode können Regalbediengeräte manuell (über die Fernbedienung) oder von der Fahrerkabine aus halbautomatisch oder automatisch gesteuert werden.

1. Spalte
2. Wagen
3. Wagen
4. Hebevorrichtung (Hebebühne)
5. Fahrerkabine
6. Obere Führung mit Rollen
7. Hebemechanismus
8. Kranfahrmechanismus
9. Schaltschrank

Während des Betriebs erreicht das Regalbediengerät eine Geschwindigkeit von 1,5 m/s bis 3,5 m/s, und die Geschwindigkeit beim Heben der Last und beim Ausfahren des Lastgreifkörpers variiert zwischen 0,1 m/s und 0,65 m/s. Die Tragfähigkeit von Regalbediengeräten hängt von der Art der Ladung ab und liegt zwischen 150 und 1200 kg. Stapelkrane sind gemäß GOST 28710-90 konstruiert.

Die hohe Leistung des Regalbediengeräts wird durch die hohen Geschwindigkeiten beim Heben, Ausfahren der Last und Bewegen des Regalbediengeräts gewährleistet.

Stapelkrane sind Konstruktionen mit einer ein- oder zweiträgerigen Brücke, entlang der sich ein Lastenwagen bewegt, an dem eine Lastensäule befestigt ist. Ein Wagen mit einer Lastgreifvorrichtung (Gabel oder Spezialgreifer für Paletten, Kartons oder Rollen) bewegt sich vertikal entlang einer um 360 Grad drehbaren Säule.

Overhead-Staplerkran

Diese Lösung ist besonders effektiv für Lager mit großen Warenmengen, aber geringem Umschlag. Mit Kränen dieser Art können Sie den Einsatz von Gabelstaplern im Lager vollständig ersetzen, denn. die Möglichkeit haben, in mehreren Regalgängen zu arbeiten. Somit bedienen ein oder mehrere Kräne das gesamte Lager, was den Wartungsaufwand des Lagers erheblich einsparen, eine hohe Arbeitssicherheit gewährleisten und schwere Handarbeit vermeiden kann.

Ein Regalbediengerät bewegt sich entlang von Schienen, die auf den Gebäudestrukturen des Lagergebäudes verlegt sind und sich über der letzten Regalreihe befinden. Es kann auf Regalen oder auf eigenen Stützen platziert werden.

Platzierung des Regalbediengeräts auf Regalen

Aufstellen eines Brücken-Regalbediengeräts auf den Baukörpern des Lagergebäudes

Aufstellung eines Brücken-Regalbediengeräts auf eigenen Stützen

Der Brückenstapelkran kann vom Boden aus oder von der Fahrerkabine aus gesteuert werden, die sich am unteren Ende der Struktur befindet, oder sich zusammen mit dem Lastenwagen bewegen. In diesem Fall sind die Kräne mit einem Videoüberwachungssystem ausgestattet. Es stehen Optionen für eine halbautomatische oder vollautomatische Kransteuerung zur Verfügung.

Der automatisierte Lagerkomplex mit automatischen Regalbediengeräten zeichnet sich durch hohe Produktivität und Effizienz aus und übertrifft in diesen Parametern die klassischen Lagersysteme mit Schmalgang-Bodenstaplern oder Kommissionierern sowie Gabelstaplern um mehr als 20 %.

Fertige Projekte:

MIG-Unternehmen

Technische Eigenschaften

• Tragfähigkeit - 160 kg.
• Kranfahrgeschwindigkeit – 80 m/min
• Bewegungsgeschwindigkeit des Wagens (Heben) – 12 m/min
• Hubhöhe (auf der Kabinenplattform) - 6835 mm
• Die Länge des Weges beträgt 25 m.
• Steuerung aus der Kabine mittels Joystick.

Regalbediengerät zum Kommissionieren aus Regalen.

Mit einem Regalbediengerät werden Waren in die Zellen des Regals gelegt und Bestellungen vom Bediener aus der Kabine kommissioniert

CJSC „Svyazstroydetal“

Automatisierte Werkzeuglagerung mit Stapelkran

In der Familie der elektrischen Deckenkrane nehmen Regalbediengeräte aufgrund ihrer engen Spezialisierung eine Sonderstellung ein. Sie sind ausschließlich für Arbeiten in Lagerhallen bestimmt. Dabei kann es sich um jedes Lager handeln, in dem verpackte Waren auf Regalen oder in Hochhäusern gelagert werden.

Der Stapelkran vom Brückentyp ist eine gewöhnliche Kranbrücke, die mit einem beweglichen Lastenwagen und einem vertikalen Gabelstapler ausgestattet ist. Der Hebemechanismus ist mit einer Gabel oder einem speziellen Griff für die Last ausgestattet. Spezialgreifer sind Geräte zum Arbeiten mit Rohren, Rollen, Fässern und Schüttgütern.

Ein Regalbediengerät bewegt sich auf Kranschienen, die an Bauelementen von Gebäuden oder bei starrer Konstruktion auf Gestellen montiert sind. Der Einsatzbereich solcher Kräne umfasst in der Regel die gesamte Lagerfläche. Mehrere Regalreihen oder mehrstufige Stapelung werden von einer Krananlage bedient.

Grundmodelle von Regalbediengeräten

Alle Kranmechanismen sind elektrifiziert und mit Frequenzumrichtern ausgestattet, wie herkömmliche Brückenkranmechanismen. Dadurch können Sie die horizontale Geschwindigkeit der Kranträger und die Bewegung des Lastschlittens entlang zweier Achsen sehr stufenlos und unabhängig voneinander verändern. Jegliche Stöße, Stöße oder Schaukeln der Ladung sind ausgeschlossen.

Die durchschnittlichen technischen Eigenschaften von Regalbediengeräten liegen in den folgenden Bereichen:

• Tragfähigkeit: 0,5 - 2t;
• Brückenspannweite: 2,5 - 16,5 m;
• Hubhöhe: 2,8 - 6 m;
• Brückenfahrgeschwindigkeit: 0,25 m/s;
• Management – ​​vom Boden aus;
• Lasthubgeschwindigkeit: 0,13 m/s;
• Säulendrehgeschwindigkeit: 9 U/min;
• Die durchschnittliche Geschwindigkeit des Wagens: 0,09 m/s.

Merkmale des Betriebs von Regalbediengeräten

Bei der Wartung von Schwerkraftregalen können Aufzüge mit Rollentischen ausgestattet werden, um Pakete beim Be- und Entladen schnell zu bewegen. Der Regalkran kann bis zu 10 Regalreihen mit einer Höhe von bis zu 6 Metern bedienen. Gleichzeitig wird es von einem Bediener über eine bodengestützte Drucktastenkonsole in stationärer oder hängender Ausführung gesteuert.

Die elektrische Ausrüstung der Krane wird über ein 380- oder 220-V-Netz mit Strom versorgt. Die Elektromotoren zum Bewegen des Kranbalkens können auf einem oder zwei Wagen installiert werden. Dies hängt von der Breite der Kranspannweite und seiner Tragfähigkeit ab. Bei manchen Ausführungen ist die Hubsäule mit einem Rollenfahrwerk ausgestattet, das sich über den Lagerboden bewegt. Dies erhöht die Stabilität der Struktur.

Bei einem großen Ladungsumschlag und der Notwendigkeit einer schnellen Ladungsumschlagung können elektrische Stapelkrane mit zwei Säulen ausgestattet werden, die unabhängig oder im Paarmodus arbeiten. Sie können durch horizontale Stangen verbunden werden.

Der Einsatz von Regalbediengeräten ist in Lagern mit ständigem Warenverkehr und großen stationären Ladungsströmen im Produktionsprozess gerechtfertigt. Sie verlieren gegenüber mobilen Staplern und Gabelstaplern die Möglichkeit, den Betriebsmodus sofort zu ändern, gewinnen aber deutlich an Umschlagvolumen und Energiekosten.

Ein Regalbediengerät ist ein unverzichtbarer Mechanismus zum Bewegen von Gegenständen und Gütern in Lagerhallen, in gewerblichen Lagerhallen. Auch in landwirtschaftlichen Betrieben mit ausgestattetem Regalsystem einsetzbar. Sie unterscheiden sich durch unterschiedliche Steuerungsprinzipien, Bauart und Betriebsart. In Lagerhallen anderer Industrieanlagen werden sie häufig eingesetzt.

Das Funktionsprinzip des Stapelkrans

Regalstaplerkran

Spezielle Geräte sind in der Lage, sich problemlos zwischen den Regalen zu bewegen und Lasten schnell auf eine Höhe von bis zu 18 m zu heben. Sie haben eine geringe Tragfähigkeit von 1 bis 5 Tonnen. Unterscheidet sich durch niedrige Kosten und einfache Bedienung. Es wird in kleinen Lagerhäusern eingesetzt und sorgt für eine hohe Arbeitsgeschwindigkeit bei der Bewegung und dem Standort von Waren. Übertrifft herkömmliche Gabelstapler in puncto Qualität.

Funktionen des Overhead-Staplers

Bei einem speziellen hängenden Regalbediengerät handelt es sich um eine über den Regalen befestigte Tragkonstruktion. Ermöglicht eine minimale Zeit für das Heben und Bewegen von Gütern. Es nimmt wenig Platz ein und verfügt über eine verstärkte Stütze für eine zuverlässige und sichere Nutzung. Der Warentransport erfolgt bei diesem Typ entlang horizontaler Träger.

Unterschiede von Stapelkranen

Stapelkrane sind eine feste Struktur, entlang derer ein Wagen mit Lasten bewegt wird. Sie sind mit Spezialgeräten für die Arbeit mit verschiedenen Gegenständen ausgestattet: Gabeln, Kipper. Brückenmodellschienen werden direkt am Regal befestigt und können daher nur auf soliden Strukturen verwendet werden: Durch zusätzliches Gewicht der Regale verringert sich die Betriebssicherheit. Doch mit dem Elektro-Regalbediengerät können Sie die Arbeit um ein Vielfaches schneller erledigen.

Die Tragfähigkeit der Brückenmodelle variiert zwischen 5 und 50 Tonnen.

Wenn ein programmierbares Modul vorhanden ist, ist es in der Lage, nach den festgelegten Regeln zu platzieren. Die maximale Hubhöhe beträgt ca. 16 m.

Durchschnittliche Kosten für Stapler

Der Preis einer Sonderausrüstung hängt von ihren Betriebsmerkmalen ab. Je größer die Anzahl der Komponenten (bei Brückentypen) und je höher die Belastbarkeit des Modells, desto höher ist die Preiskategorie. Die durchschnittlichen Kosten betragen etwa 0,5 Millionen Rubel. Deutlich unterschiedlich bei Regal- (günstigeren) und Brückentypen. Beispielsweise hängt der Preis für einen Deckenkranstapler mit einer Tragfähigkeit von 5 Tonnen von den Größenmerkmalen, der Ausstattung und der Art der Steuerung ab.

Eine rechtzeitige Wartung ist für jeden Krantyp eine Grundvoraussetzung. Um den Zustand der Ausrüstung und deren Reparatur zu untersuchen, wird ein Spezialist eingeladen, der mit dieser Art von Installation arbeitet. Es ist wichtig, dass das automatische Regalbediengerät voll funktionsfähig ist: Sollten die Systemelemente ausfallen, sind kostspielige Reparaturen erforderlich. Besonderes Augenmerk muss auf die Unversehrtheit der Mechanismen und der Deckschicht gelegt werden. Sie gewährleisten absolute Nutzungssicherheit und Langlebigkeit des Modells.

Stapler – ein Fahrzeug, das mit einem Mechanismus zum Heben, Bewegen von Gütern, die für den Transport mit verschiedenen Transportmitteln geeignet sind, und zum Stapeln (d. h. Transportieren und Lagern von übereinander montierten Gütern) ausgestattet ist.

Sie müssen den Unterschied zwischen „Gabelstapler“ und „Stapler“ verstehen:

Ein Gabelstapler kann als Stapler fungieren, er ist jedoch für ein breiteres Aufgabenspektrum ausgelegt. Der Ursprung der Stapler liegt offenbar bei den Gabelstaplern, doch mittlerweile sind Bodenstapelgeräte vielfältig und unterscheiden sich stark von herkömmlichen Gabelstaplern und sind nicht kombinierbar.

Bodenstapler gibt es in verschiedenen Ausführungen, die sich durch unterschiedliche Konstruktionsmerkmale unterscheiden.

Je nach Antriebsart des Lastaufnahmemittels werden Stapler eingeteilt in:

• hydraulisch mit Handantrieb;
• elektromechanisch;
• Elektrohydraulisch.

Entsprechend der Auswuchtmethode verfügen sie über Stützkonsolen, die sich unter den Gabeln des Staplers befinden, und über ein Gegengewicht. Es ist wichtig zu bedenken, dass in der Regel beide Methoden des Staplerausgleichs verwendet werden.

Je nach Vorhandensein oder Fehlen eines Antriebs des Bewegungsmechanismus werden Selbstfahrer mit elektrischem Antrieb und ohne Antrieb des Bewegungsmechanismus unterschieden.

Entsprechend der Methode zur Steuerung der Bewegung eines Staplers gibt es:

1. begleitet (Sklave, Leine);
2. mit ausziehbarem Fußteil;
3. mit Kabine für den Bediener.

Stapler werden nach der Beladungsmethode klassifiziert: mit Frontal- und Seitenbeladung.

Bei der Art des Hubwerks werden Stapler ohne Freihub der Gabeln und mit Freihub der Gabeln unterschieden.

Die wichtigsten Staplertypen:

• manuelle hydraulische Karren;
• manuelle hydraulische Stapler;
• Elektrostapler.

Der einfachste Typ eines hydraulischen Hochhubwagens ist der Handhubwagen. Es hebt die Last und kann ausschließlich mit einstöckigen Regalen arbeiten. Sie sind außerdem leicht zu erlernen, zu reparieren und zu bedienen. Manuelle hydraulische Karren erfordern keinen hochwertigen Bodenbelag, sind nicht skurril und werden im Freien verwendet.

Manuelle hydraulische Stapler sind einfach zu konstruieren, zu reparieren, zu bedienen und zu beherrschen. Sie sind auch erschwinglich – nicht teuer

Stapler sind leicht, kompakt und benötigen keine Energie. Das Hydrauliksystem des Staplers ist mit Hand- oder Fußantrieb erhältlich. Für ein sanfteres Absenken der Last auf den Boden kann er auch mit einer Absenkvorrichtung ausgestattet werden. Der Nachteil ist Leckage und Leckage.

Elektrostapler können selbstfahrende Modelle sein, die mit einer klappbaren Plattform ausgestattet sind und von einem Fußbediener angetrieben werden, oder sie verfügen über eine elektrifizierte Hebe-/Senkfunktion. Zu dieser Klasse von Stapelgeräten gehören folgende Elektrostapler: selbstfahrende Elektrostapler mit Antrieb, selbstfahrende Elektrostapler mit einem für den Bediener vorgesehenen Platz, selbstfahrende Elektrostapler mit klappbarem Trittbrett.